1.负责机器人关节模组集成设计，开展方案论证、结构布局、接口匹配与公差体系设计，优化产品可制造性、可装配性，保障集成性能指标达标。 2.承担精密减速器研发设计工作，完成齿形参数计算、结构详细设计与传动性能优化，攻关传动效率、回差、刚度、寿命等核心技术指标。 3.参与产品样机试制、性能测试与故障分析，协同工艺、生产、测试团队解决研发过程中的设计类问题，推动产品迭代与可靠性提升。