1.负责人形/四足机器人平台的深度二次开发，设计并搭建复杂作业任务的整体软件系统架构； 2.开展机器人智能体（Agent）开发，构建任务级决策与执行框架，实现多步骤复杂作业的全流程编排与自主异常处理； 3.与硬件工程师、算法工程师协同完成机电系统与感知规划模块的集成联调，深入通信与驱动层面定位系统性问题。