导航感知工程师(西南研究院)当面告知

中国船舶集团有限公司
2026-12-02 20:04:24
校招27届硕士

岗位详情

地区:

重庆

专业要求:

自动化

岗位职责:

1.开发面向非结构化、弱纹理、多遮挡环境的SLAM与定位算法,融合激光雷达、深度相机、IMU等多源异构传感器数据,构建全局一致的环境模型,实现机器人的实时精确自定位; 2.建立并维护多传感器系统的内外参标定流程,确保感知数据的时间同步与空间一致性。

招聘要求:

1.开发面向非结构化、弱纹理、多遮挡环境的SLAM与定位算法,融合激光雷达、深度相机、IMU等多源异构传感器数据,构建全局一致的环境模型,实现机器人的实时精确自定位; 2.建立并维护多传感器系统的内外参标定流程,确保感知数据的时间同步与空间一致性。

公司介绍

中国船舶集团有限公司

中国船舶集团有限公司

中国船舶集团有限公司,成立于2019-11-08,位于上海,法定代表人:徐鹏,登记状态:存续,注册资本11000000万人民币,公司类型:中央企业

公司信息:


公司名称:中国船舶集团有限公司


公司类型:航空/航天研究与制造


公司性质:国有企业


公司地点:中国船舶集团有限公司


公司规模:5000以上


涉及领域:--


公司网址:www.cssc.net.cn