1.面向移动作业需求，开发机器人全身协同运动规划算法，包括下肢站位选取、上肢-躯干协同、无碰撞路径生成等； 2.针对船体曲面等非规则表面，开发作业工具路径自动生成算法，兼顾几何约束与工艺参数，生成全覆盖作业轨迹；与感知算法工程师协同，基于环境模型实现规划与感知的闭环。