1.负责机器人（如人形、四足、轮式）的整体结构方案设计，涵盖关节模组选型、肢体、机械臂、执行机构等结构设计； 2.运用有限元分析软件对结构进行静力学、动力学、模态及疲劳寿命分析； 3.负责跟进样机试制与测试，解决工程化过程中的技术难题，并与电气、软件、算法协作，确保结构集成的兼容性。