1、负责水下无人装备自主导航、组合导航（惯导、多普勒、长基线、短基线、超短基线、水通等）、姿态控制、运动控制（定深、定向、轨迹跟踪等）及自主决策规划等核心算法的设计、仿真与实现。 2、软件系统的整机构架设计、完成导航、控制、感知、通讯等多功能模块的集成与联调，确保系统实时性与稳定性。 3、负责水下图像预处理算法研发，包括低照度增强、色彩还原、对比度提示、去模糊及散射一直，提示浑浊水域的图像质量。 4、建立水下视觉数据集，持续迭代算法模型以使用不同的水质环境。 5、开发基于视觉深度学习或者传统视觉的目标检测、识别与跟踪算法