微小型无人机飞控导航与自主控制工程师当面告知

中国兵器工业集团有限公司
2026-12-02 20:10:44
社招博士硕士

岗位详情

地区:

苏州市

专业要求:

自动化机器人工程

岗位职责:

(1)负责微小型无人机飞行控制、导航定位、状态估计及自主控制系统的方案设计、算法开发、软件实现和性能优化,参与飞控系统总体架构及技术路线制定。(2)负责微小型无人机姿态、角速度、速度、位置及轨迹控制算法设计,开展飞行动力学建模、系统辨识、控制器设计、参数整定和稳定性分析,提高微小型无人机飞行品质及复杂环境适应能力。(3)负责IMU、磁力计、气压计、GNSS、光流、视觉及其他传感器的数据融合与状态估计算法开发,提升微小型无人机姿态、速度、位置及航向估计的精度、稳定性和鲁棒性。(4)负责飞控软件在嵌入式平台上的工程实现、实时性优化和系统集成,配合完成飞控与传感器、任务计算平台、动力系统及地面站之间的接口联调。

招聘要求:

(1)硕士研究生及以上学历,具备自动化、控制科学与工程、导航制导与控制、机器人、电子信息等相关专业背景,特别优秀者可适当放宽学历要求。(2)具有累计3年及以上无人机、机器人、飞行器控制或自主系统相关工作经验,具有多旋翼、固定翼、垂直起降飞行器或特种无人平台研发经验者优先。(3)熟悉飞行动力学、经典控制、现代控制及串级控制系统,掌握PID、状态空间、系统辨识、轨迹跟踪及控制系统稳定性分析等方法。(4)熟悉惯性导航、扩展卡尔曼滤波、互补滤波及多传感器融合方法,具备IMU、GNSS、磁力计、气压计、光流或视觉定位等传感器实际应用经验。

公司介绍

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司,成立于1999-06-29,位于北京,法定代表人:周治平,登记状态:存续,注册资本3830000万人民币,公司类型:中央企业

公司信息:


公司名称:中国兵器工业集团有限公司


公司类型:兵器


公司性质:国企


公司地点:中国-北京-北京市-西城区北京市西城区三里河路44号


公司规模:11WdDuZ


公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685309939976977/logo/20230612/5df525e79ad4276bb6d31a4dbf1e4584.png


公司网址:http://www.norincogroup.com.cn


兵器工业集团作为党执政兴国的重要依靠力量,是国家战略科技力量的重要组成部分,是国家安全和国防建设的主力军。 兵器工业集团始终坚持国家利益至上,将装备保障放在首要位置,是各大军工集团中唯一一家面向陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障服务的企业集团,除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外,还向各军兵种提供智能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。 同时,兵器工业集团积极推进军工技术民用化、产业化,集中力量打造汽车零部件、工程机械设备、铁路产品、石油化工、特种化工、民爆、光电信息、北斗产业、智能制造、应急产业等先进制造业板块和贸易流通、工程技术管理、金融服务等现代服务业板块;深入贯彻落实国家“一带一路”倡议,着力推动我国装备“走出去”和国际产能合作,大力发展军贸、战略资源开发、国际工程承包、产品出口及技术引进等国际化经营业务。 兵器工业集团现有60余家子集团和直管单位,主要分布在北京、陕西、内蒙古等29个省、市、自治区,在全球70余个国家和地区设立了100余家境外分子公司和代表处。2022年末,集团公司资产总额5197亿元,人员总量23余万人,连续19个年度和6个任期蝉联国务院国资委业绩考核A级,位列世界500强企业排名第146位。