具身智能研发工程师当面告知

中国兵器工业集团有限公司
2026-12-02 20:09:31
校招27届硕士

岗位详情

地区:

合肥市

专业要求:

自动化机器人工程

岗位职责:

(1)负责机器人多传感器融合感知系统的方案设计,包括激光雷达、视觉、IMU等传感器的选型、标定与数据融合算法实现。 (2)负责机器人运动控制算法开发,包括轨迹规划、路径跟踪、力控/阻抗控制等,并配合机械结构完成整机运动性能调。 (3)负责基于ROS/ROS2的机器人软件架构设计,实现感知、规划、控制模块的集成与实时通信,完成系统功能验证与性能优化。 (4)负责项目开发过程中算法设计文档、系统集成手册、测试方案等撰写,配合硬件团队完成整机联调与产品落地。

招聘要求:

(1)具备自动化、机器人工程、控制理论与控制工程等相关专业背景。 (2)具备扎实的机器人学基础,掌握多传感器融合、状态估计、运动规划等相关理论。 (3)熟练掌握C++/Python编程,熟悉ROS/ROS2机器人操作系统,具备Linux环境下的开发经验。拥有人工智能、深度学习相关项目落地经验者优先。 (4)熟悉常用传感器(激光雷达、RGB-D相机、IMU、编码器等)的工作原理及数据特性,掌握传感器标定方法。 (5)具备机器人控制或感知系统开发经验,参与过机器人整机或核心模块的软硬件联调工作。 (6)具有良好的沟通能力,刻苦、敬业、有上进心,有良好的团队合作精神,有较强的独立、主动学习能力,能够独立解决系统集成中的复杂问题。

公司介绍

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司,成立于1999-06-29,位于北京,法定代表人:周治平,登记状态:存续,注册资本3830000万人民币,公司类型:中央企业

公司信息:


公司名称:中国兵器工业集团有限公司


公司类型:兵器


公司性质:国企


公司地点:中国-北京-北京市-西城区北京市西城区三里河路44号


公司规模:11WdDuZ


公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685309939976977/logo/20230612/5df525e79ad4276bb6d31a4dbf1e4584.png


公司网址:http://www.norincogroup.com.cn


兵器工业集团作为党执政兴国的重要依靠力量,是国家战略科技力量的重要组成部分,是国家安全和国防建设的主力军。 兵器工业集团始终坚持国家利益至上,将装备保障放在首要位置,是各大军工集团中唯一一家面向陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障服务的企业集团,除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外,还向各军兵种提供智能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。 同时,兵器工业集团积极推进军工技术民用化、产业化,集中力量打造汽车零部件、工程机械设备、铁路产品、石油化工、特种化工、民爆、光电信息、北斗产业、智能制造、应急产业等先进制造业板块和贸易流通、工程技术管理、金融服务等现代服务业板块;深入贯彻落实国家“一带一路”倡议,着力推动我国装备“走出去”和国际产能合作,大力发展军贸、战略资源开发、国际工程承包、产品出口及技术引进等国际化经营业务。 兵器工业集团现有60余家子集团和直管单位,主要分布在北京、陕西、内蒙古等29个省、市、自治区,在全球70余个国家和地区设立了100余家境外分子公司和代表处。2022年末,集团公司资产总额5197亿元,人员总量23余万人,连续19个年度和6个任期蝉联国务院国资委业绩考核A级,位列世界500强企业排名第146位。