1. 分析PX4 开源飞控代码架构， 负责无人机系统核心软硬件架构建立，代码编写及验证； 2. 负责搭建飞控仿真验证环境， 负责飞控系统的参数调节测试与试验。 3. 协同团队完成系统的集成，安装与测试，并提出修改意见 4. 负责技术方案及相关研发文档的编写及归档。 5. 负责无人机飞控SITL仿真、分析和调试。 6.负责移动底盘的相关控制开发。 7.实时嵌入式系统方案及验证。 8.负责STM32嵌入式软件、设备通讯协议编写；根据需求，完成嵌入式产品的软件架构设计、概要设计、代码编写和自测工作。