具身模型部署工程师当面告知
人形机器人（上海）有限公司
2026-12-02 14:10:34
社招博士硕士
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
电子信息工程人工智能计算机科学与技术软件工程
岗位职责：
1. 负责具身智能大模型（VLA、世界模型、LLM等）的部署落地、调试与优化，执行模型转换、推理引擎适配、部署环境搭建等工作，确保模型在机器人端侧、边缘侧稳定运行。
2. 协助开展模型量化、剪枝、推理加速等优化工作，配合专家制定优化方案，执行优化任务，提升模型推理速度、降低算力消耗，适配机器人硬件资源需求。
3. 负责部署脚本的开发与维护，优化部署流程，实现部署自动化，提升部署效率；协助搭建部署性能测试体系，执行测试任务，收集分析测试数据。
4. 跟进模型部署领域前沿工具与技术，协助开展预研工作，评估新技术的可行性，配合完成部署技术迭代。
5. 跨团队协同（算法、硬件、机器人本体），适配不同机器人硬件平台的部署需求，解决部署过程中的兼容性、稳定性问题，推动软硬件协同优化。
6. 负责部署相关文档的撰写与维护，记录部署流程、问题解决方案，配合团队完成技术沉淀与知识共享。
招聘要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、电子信息、软件工程、人工智能等相关专业，1年以上大模型部署、推理优化相关工作经验。
2. 熟悉大模型推理原理，了解模型量化（PTQ、QAT）、蒸馏等优化技术，熟悉TensorRT、ONNX Runtime等推理引擎的使用，能独立完成模型转换与部署调试。
3. 熟练掌握Python/C++编程语言，熟悉Pytorch深度学习框架，熟悉ROS/ROS2系统，具备部署脚本开发、环境搭建的实战经验。
4. 了解CPU/GPU/边缘计算芯片（如NVIDIA Jetson系列）的特性，具备多硬件平台部署经验，能解决部署过程中的常见技术问题。
5. 具备良好的问题解决能力和沟通协作能力，能配合团队完成部署任务，具备一定的技术调研和文档撰写能力。
6. 了解具身智能大模型的核心需求，熟悉机器人硬件基础，能配合完成模型部署与机器人执行端的适配工作。
加分项：
1. 具有人形机器人、自动驾驶、大模型部署相关行业从业经历，参与过模型部署量化相关项目。
2. 具备TensorRT、ONNX推理优化和部署经验，熟悉云边协同部署技术。
3. 参与过机器人相关竞赛，具备机器人模型部署、软硬件适配相关实践经验。
4. 具备部署工具链开发经验，能开发自动化部署脚本，提升部署效率。
公司介绍
人
人形机器人（上海）有限公司
人形机器人（上海）有限公司，成立于2023-12-28，位于上海，法定代表人：许彬，登记状态：存续，注册资本100000万人民币，公司类型：国有企业