具身模型部署量化专家当面告知
人形机器人（上海）有限公司
2026-12-02 14:10:34
社招博士硕士
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
电子信息工程人工智能计算机科学与技术软件工程
岗位职责：
1、 主导具身智能大模型（VLA、世界模型、LLM等）的部署量化体系搭建，制定模型压缩、量化、推理加速的技术路线与标准，统筹部署方案的设计与落地，适配机器人端侧、边缘侧、云端多场景部署需求。
2、 负责大模型量化策略研发与优化，深入研究INT8/INT4等量化技术、模型蒸馏、剪枝等优化方法，在保证模型性能的前提下，降低模型算力消耗、内存占用，提升推理速度，契合具身智能算力需求。
3、 统筹模型部署全流程，包括模型转换、推理引擎适配（TensorRT、ONNX Runtime等）、部署环境搭建、性能调优，解决部署过程中的兼容性、稳定性、实时性等关键问题，实现模型高效落地。
4、 跟踪模型部署量化领域前沿技术与工具，牵头预研新技术（如云边协同部署、动态分层蒸馏等），组织技术论证与落地评估，推动部署量化技术迭代升级，降低部署成本。
5、 搭建部署量化性能评测体系，设计多场景、多硬件平台的评测方案，输出性能报告，推动模型部署性能持续优化。指导团队开展部署量化工作，培养工程化技术人才。
6、 跨团队协同（算法、硬件、机器人本体），适配不同机器人硬件平台的部署需求，推动软硬件协同优化，实现模型部署与机器人执行端的高效联动。
招聘要求：
1、 硕士及以上学历，985/211院校毕业优先，计算机、电子信息、人工智能、软件工程等相关专业，3年以上大模型部署、量化、推理优化相关工作经验，有具身智能或机器人领域部署经验者优先。
2、 深入理解大模型的结构与推理原理，精通模型量化（PTQ、QAT）、蒸馏、剪枝等优化技术，熟悉TensorRT、ONNX Runtime、Vllm等推理引擎与优化工具的使用与二次开发。
3、 熟练掌握Python/C++编程语言，熟悉Pytorch/TensorFlow深度学习框架，了解ROS/ROS2系统，具备模型转换、部署脚本开发、性能调优的实战经验。
4、 熟悉CPU/GPU/边缘计算芯片（如NVIDIA Jetson系列）的特性，具备多硬件平台部署经验，能根据硬件资源制定最优部署量化方案，解决复杂部署问题。
5、 具备优秀的统筹能力、问题解决能力和沟通协调能力，能引领部署量化技术方向，搭建部署体系，可带领团队完成部署量化项目落地。
6、 了解具身智能大模型（VLA、世界模型）的核心需求，熟悉大模型分布式训练与部署协同技术，具备大模型全流程部署经验。
加分项：
1、 具有人形机器人、自动驾驶、大模型部署相关行业从业经历，主导过大规模大模型部署量化项目。
2、 熟悉各类云开发平台，具备千卡级以上大模型部署或算力调度经验。
3、 具备模型部署自动化、工具链开发经验，能开发部署量化相关工具，提升部署效率。
4、 曾在AI、工程化领域发表过相关论文或拥有核心专利。
5、 具备机器人硬件适配经验，熟悉机器人硬件特性，能实现软硬件深度协同优化。
公司介绍
人
人形机器人（上海）有限公司
人形机器人（上海）有限公司，成立于2023-12-28，位于上海，法定代表人：许彬，登记状态：存续，注册资本100000万人民币，公司类型：国有企业