人形机器人具身智能大模型青年科学家当面告知
人形机器人（上海）有限公司
2026-12-02 14:10:34
社招博士
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
人工智能计算机科学与技术
岗位职责：
1. 探索具身智能领域前沿多模态大模型、VLA模型、世界模型等，掌握最新技术趋势。
2. 参与多款人形机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、跨本体VLA模型、世界模型预训练、微调以及部署等方向的研究。
3. 负责机器人仿真Real-Sim-Real算法研究和应用，为具身智能算法提供真实场景的高保真数据-负责大规模场景的自动化重建管线的搭建和优化，提升场景重建效率。
4. 推进多模态具身大模型在具身领域的应用落地。
5. 参与撰写高质量研究论文、专利或技术报告，积极参与学术与行业交流。
二、
招聘要求：
1. 博士，熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识，具有机器人、自动驾驶、大模型相关行业从业经历，3年以上工作经验。
2. 对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi）、世界模型、自动驾驶端到端数据闭环等技术方向有落地量产实践经验。
3. 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如NeRF/3DGS等，有场景重建的实际项目经验。
4. 一作顶会/顶刊论文发表，包括不仅限于ICML，ICLR，NeurIPS，ACL, EMNLP，CVPR，ECCV，ICCV等。
公司介绍
人
人形机器人（上海）有限公司
人形机器人（上海）有限公司，成立于2023-12-28，位于上海，法定代表人：许彬，登记状态：存续，注册资本100000万人民币，公司类型：国有企业