多传感器融合VLN工程师当面告知
人形机器人（上海）有限公司
2026-12-02 14:10:29
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 参与轮臂机器人视觉感知算法研发，协助语义 SLAM、三维重建、目标检测与 6D 位姿估计技术优化。
2. 参与视觉、激光、IMU、力觉等多模态融合算法研究，支撑机械臂抓取、装配、避障场景落地。
3. 参与多传感器融合的视觉语言导航（VLN）算法研发，探索自然语言到机器人运动的端到端映射。
4. 参与视觉 / 语言大模型轻量化与嵌入式部署，配合完成算法在实体机器人上的集成测试与迭代。
招聘要求：
任职要求
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化、控制工程等相关专业。
2. 熟练掌握 Python/C++，熟悉 Linux 开发环境；会使用 PyTorch/TensorFlow，了解 ROS/ROS2 优先。
3.掌握计算机视觉、多视图几何基础，熟悉 SLAM、点云处理、OpenCV，了解目标检测、位姿估计算法。
4. 对 VLN、多模态融合、具身智能有研究或项目积累，了解 Transformer、VLM/LLM 等前沿技术
加分项
1. VLN 项目经验、仿真环境使用、嵌入式模型部署经历
2. 手眼标定、机械臂规划、强化学习相关研究经验
3. 在具身智能、机器人学习、强化学习或多模态模型领域发表过论文或有开源贡献。
公司介绍
人
人形机器人（上海）有限公司
人形机器人（上海）有限公司，成立于2023-12-28，位于上海，法定代表人：许彬，登记状态：存续，注册资本100000万人民币，公司类型：国有企业