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算法工程师（飞行器控制）当面告知

中国兵器工业集团有限公司
2026-11-29 00:00:00
27届本科校招

岗位详情

地区：

北京市
·
廊坊市
·
金普新区
·
西咸新区
·
雄安新区

专业要求：

电子信息工程自动化计算机科学与技术航空航天工程

岗位职责：

1.具备较强的C/C++软件开发能力、熟悉嵌入式Linux、Qt、实时操作系统、软件架构设计、模块化编程及多线程开发； 2.熟悉PX4、Betaflight、ArduPilot、ROS2、MAVLINK等无人机开发框架，了解飞控软件架构、传感器数据流程、控制算法调用机制和飞行任务执行流程； 3.具备较强的算法工程化和硬件迁移能力、能够将Matlab、Simulink、Python等环境中的算法转换为可在ST系统、机载计算机等平台上实时运行的程序，并完成算力、内存和实时性优化； 4.良好的文件写作、协调沟通能力，工作认真负责、积极主动; 1.负责无人机飞行控制、组合导航、路径规划、目标跟踪及多级协同算法的工程化实现，将算法从仿真环境迁移至飞控硬件平台，并完成实时运行、性能优化和飞行验证； 2.负责PX4、Betaflight、ArduPilot等飞控系统的软件开发与二次开发，包括驱动模块适配、通信接口开发、参数管理及飞行任务逻辑实现； 3.负责无人机地面站及指挥控制系统软件开发，实现飞行状态监测、任务规划、航迹显示、数据记录等功能； 4.负责飞控、机载计算机、任务载荷和地面站之间的系统集成与联调，完成通信协议设计、软硬件适配、故障分析及外场飞行测试支持等； 5.完成相关文档编写工作；

招聘要求：

1.具备较强的C/C++软件开发能力、熟悉嵌入式Linux、Qt、实时操作系统、软件架构设计、模块化编程及多线程开发； 2.熟悉PX4、Betaflight、ArduPilot、ROS2、MAVLINK等无人机开发框架，了解飞控软件架构、传感器数据流程、控制算法调用机制和飞行任务执行流程； 3.具备较强的算法工程化和硬件迁移能力、能够将Matlab、Simulink、Python等环境中的算法转换为可在ST系统、机载计算机等平台上实时运行的程序，并完成算力、内存和实时性优化； 4.良好的文件写作、协调沟通能力，工作认真负责、积极主动; 1.负责无人机飞行控制、组合导航、路径规划、目标跟踪及多级协同算法的工程化实现，将算法从仿真环境迁移至飞控硬件平台，并完成实时运行、性能优化和飞行验证； 2.负责PX4、Betaflight、ArduPilot等飞控系统的软件开发与二次开发，包括驱动模块适配、通信接口开发、参数管理及飞行任务逻辑实现； 3.负责无人机地面站及指挥控制系统软件开发，实现飞行状态监测、任务规划、航迹显示、数据记录等功能； 4.负责飞控、机载计算机、任务载荷和地面站之间的系统集成与联调，完成通信协议设计、软硬件适配、故障分析及外场飞行测试支持等； 5.完成相关文档编写工作；

公司介绍

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司，成立于1999-06-29，位于北京，法定代表人：周治平，登记状态：存续，注册资本3830000万人民币，公司类型：中央企业

公司信息:


公司名称:中国兵器工业集团有限公司


公司类型:兵器


公司性质:国企


公司地点:中国-北京-北京市-西城区北京市西城区三里河路44号


公司规模:11WdDuZ


公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685309939976977/logo/20230612/5df525e79ad4276bb6d31a4dbf1e4584.png


公司网址:http://www.norincogroup.com.cn


兵器工业集团作为党执政兴国的重要依靠力量，是国家战略科技力量的重要组成部分，是国家安全和国防建设的主力军。 兵器工业集团始终坚持国家利益至上，将装备保障放在首要位置，是各大军工集团中唯一一家面向陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障服务的企业集团，除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外，还向各军兵种提供智能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。 同时，兵器工业集团积极推进军工技术民用化、产业化，集中力量打造汽车零部件、工程机械设备、铁路产品、石油化工、特种化工、民爆、光电信息、北斗产业、智能制造、应急产业等先进制造业板块和贸易流通、工程技术管理、金融服务等现代服务业板块；深入贯彻落实国家“一带一路”倡议，着力推动我国装备“走出去”和国际产能合作，大力发展军贸、战略资源开发、国际工程承包、产品出口及技术引进等国际化经营业务。 兵器工业集团现有60余家子集团和直管单位，主要分布在北京、陕西、内蒙古等29个省、市、自治区，在全球70余个国家和地区设立了100余家境外分子公司和代表处。2022年末，集团公司资产总额5197亿元，人员总量23余万人，连续19个年度和6个任期蝉联国务院国资委业绩考核A级，位列世界500强企业排名第146位。

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