机器人系统集成工程师150-200元/天
德阳智能机器人研究院
2026-11-30 19:10:36
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区:
重庆
专业要求:
自动化机器人工程
岗位职责:
(一)岗位职责
1. 负责机器人整机软件架构设计与系统集成,包括控制端、上位机、视频与传感链路的联通。
2. 负责基于ROS/ ROS2 或其他中间件搭建系统通信框架、模块接口与数据流。
3. 负责设备接入管理、进程管理、系统启动流程、自动重连、健康监测、日志与故障诊断体系建设。
4. 负责现场联调和问题定位,解决系统运行中的通信异常、模块冲突、状态不一致等问题。
5. 负责Jetson/工控机/上位机的部署与运行环境管理。
6. 负责仿真与实机之间的接口打通,支撑系统开发与快速验证。
7. 参与软件版本管理、配置管理、自动化脚本与基础工具链建设。
(二)
招聘要求:
1. 本科及以上学历,自动化、机器人工程、电子信息、计算机、机电一体化等相关专业。
2. 熟悉 Linux 开发环境,有扎实的软件工程基础。
3. 熟悉 ROS/ROS2、TCP/UDP、串口、CAN、以太网等常见通信方式。
4. 具备多模块系统集成经验,能够从整机视角进行问题分析。
5. 熟悉 C++ 或Python,具备良好的工程实现能力。
6. 有较强的现场调试、日志分析和问题定位能力。
7. 优先考虑:
(1)有机器人系统集成、自动化设备集成经验。
(2)有 Jetson、边缘计算平台、GPU 环境部署经验。
(3)有视频流、远程控制、设备状态管理经验。
(4)有复杂系统稳定性建设经验,如 watchdog、故障恢复、配置回滚等。
(三)福利待遇
1. 薪酬激励: 具有竞争力的基本工资+绩效奖金+年终绩效。
2. 社会保障: 五险一金、定期体检。
3. 假期福利: 带薪年假、周末双休、法定节假日、节日福利。
工作地方:重庆或德阳
基础信息:工作地点:重庆;学历要求:本科;经验要求:经验不限;岗位类型:实习;实习月数:6;每周到岗天数:5;提供实习证明:是;可转正:是
岗位标签:C语言;C++;Python
公司介绍
德
德阳智能机器人研究院
德阳智能机器人研究院,位于四川,法定代表人:刘俊,登记状态:正常,注册资本50万人民币