无人装备软件开发（无人机方向）9000-12000元/月
湖南云箭制导航空弹药研究开发有限公司
2026-11-30 19:08:01
校招27届硕士
岗位详情
地区：
长沙市
专业要求：
电子科学与技术人工智能软件工程
岗位职责：
无人机方向：
1、无人机飞控软件开发方向：
（1）负责无人机位置、姿态、航迹跟踪等飞行控制算法开发；
（2）基于ARM架构进行飞控嵌入式软件开发，编写IMU、GPS、气压计、光流等传感器驱动，优化系统；
（3）基于PX4、Ardupilot等开源飞控平台进行功能扩展、模块开发与性能优化；
（4）负责飞控系统软硬件在环仿真、飞行测试、参数调试、日志分析，解决异常问题；
（5）编写飞控系统相关设计文档、测试文档等。
2、无人机机载任务软件开发方向：
（1）负责基于ROS系统的旋翼无人机机载软件的代码开发、版本迭代及日常维护工作，保障软件功能稳定、可靠运行；
（2）负责无人机各应用软件之间的接口对接与协议对齐，梳理交互逻辑，完成跨模块通信适配；
（3）负责应用软件集成联调、功能测试与性能优化，排查软件缺陷，解决运行异常问题；
（4）配合无人机整机联调，半实物仿真及外场飞行测试，快速定位并修复飞行测试过程中的软件问题。
3、无人系统地面指控软件开发方向：
（1）负责基于QT搭建软件框架，封装电子地图、态势显示、航向规划、仪表盘、载荷控制等可视化组件；
（2）负责无人机业务逻辑处理模块的设计与开发；
任职资格：
计算机、人工智能、电子技术、软件工程、模式识别、控制工程等相关专业
（3）分析解决指控软件出现的问题，排查软件缺陷，进行软件功能优化；
（4）参与指控系统的的测试、验收，配合无人机系统的软硬件联调及外场测试；
（5）根据项目需求，编写指控软件设计与测试相关文档。
基础信息：工作地点：长沙；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：校园
岗位标签：无人机研发
招聘要求：
岗位职责：无人机方向：
1、无人机飞控软件开发方向：
（1）负责无人机位置、姿态、航迹跟踪等飞行控制算法开发；
（2）基于ARM架构进行飞控嵌入式软件开发，编写IMU、GPS、气压计、光流等传感器驱动，优化系统；
（3）基于PX4、Ardupilot等开源飞控平台进行功能扩展、模块开发与性能优化；
（4）负责飞控系统软硬件在环仿真、飞行测试、参数调试、日志分析，解决异常问题；
（5）编写飞控系统相关设计文档、测试文档等。
2、无人机机载任务软件开发方向：
（1）负责基于ROS系统的旋翼无人机机载软件的代码开发、版本迭代及日常维护工作，保障软件功能稳定、可靠运行；
（2）负责无人机各应用软件之间的接口对接与协议对齐，梳理交互逻辑，完成跨模块通信适配；
（3）负责应用软件集成联调、功能测试与性能优化，排查软件缺陷，解决运行异常问题；
（4）配合无人机整机联调，半实物仿真及外场飞行测试，快速定位并修复飞行测试过程中的软件问题。
3、无人系统地面指控软件开发方向：
（1）负责基于QT搭建软件框架，封装电子地图、态势显示、航向规划、仪表盘、载荷控制等可视化组件；
（2）负责无人机业务逻辑处理模块的设计与开发；
任职资格：
计算机、人工智能、电子技术、软件工程、模式识别、控制工程等相关专业
（3）分析解决指控软件出现的问题，排查软件缺陷，进行软件功能优化；
（4）参与指控系统的的测试、验收，配合无人机系统的软硬件联调及外场测试；
（5）根据项目需求，编写指控软件设计与测试相关文档。
基础信息：工作地点：长沙；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：校园
岗位标签：无人机研发
公司介绍
湖
湖南云箭制导航空弹药研究开发有限公司
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湖南云箭制导航空弹药研究开发有限公司，成立于2016-12-27，位于湖南，法定代表人：张琼，登记状态：存续，注册资本5000万人民币，公司类型：国有企业
湖南云箭制导航空弹药研究开发有限公司（以下简称研究院）是中国兵器装备集团有限公司直属的国家重点保军科研机构，国家级国防企业技术中心、国家级博士后科研流动站。于2001年在人民大会堂挂牌成立，前身为1890年清末总督张之洞创办的汉阳兵工厂。致力于打造国际一流、国内领先的特种产品研发与生产基地，研究院构建起了“产学研”相结合、开放型的科研开发体系，为我军装备现代化建设提供专业服务。 研究院位于湖南省长沙市经济开发区，周边环境优美，交通便利，舒适的工作环境和生活设施及良好的待遇，为每一位致力于献身国防事业的有志青年奠定了坚实的工作与生活基础。 现高薪诚聘个人和团队加盟！ 二、薪酬：成熟人才薪酬面议，10万至50万，热烈欢迎团队加盟！ 三、福利：提供住房：研究院均为签约员工提供单身公寓居住，博士生购房时，中心补贴10万元(服务期限10年)。 提供安家费：本科生为20000元，研究生为30000元,博士生为80000元。（服务期限5年） 津补贴及福利：交通费、通讯费、餐费补贴、人生大事探望、每年三甲医院体检 工作时间及休假：五天工作制、年休假、高温假、探亲假以及国家规定的节假日 五险一金：享受国家和地方规定的五险一金。 职业发展：发展途径：基础层→骨干层→专家层→资深层。 培训深造：研究院是总师和管理干部培养的摇篮，有集团级首席科技专家两名、科技带头人两名，享受国务院津贴的专家4名，获得省部级奖励的技术骨干若干。新员工通过入职培训、导师带徒、岗位培训、技术交流、引导激励、出国交流、高校深造等方式得以快速成长。 博士后科研人员生活补贴：新进企业博士后科研工作站科研人员，给予18万元补贴。 三、联系方式 联系电话：（0731）84032980 传真：（0731）84032999