4D 时空理解算法实习生300-400元/天
北京地平线信息技术有限公司
2027-01-05 00:00:00
博士27届28届实习硕士
岗位详情
地区:
北京
专业要求:
人工智能自动化机器人工程测绘工程
岗位职责:
1. 参与面向真实动态场景的 4D 时空理解算法研发,探索多视角、多帧视觉输入下的三维几何重建、动态场景建模、运动理解与时空特征融合。
2. 跟踪并复现 3D / 4D 视觉与视觉基础模型前沿方法,如 VGGT、Dust3R、MASt3R、CoTracker、TraceAnything、D4RT、4RC 等,利用或借鉴 Geometry Foundation Models,探索动态场景的统一 4D 表征,并参与相关方案设计与技术选型。
3. 围绕统一 4D 时空表征,研究多帧几何一致性、跨视角时空对应、动态物体运动建模、Visual Tracking、3D Scene Flow 与时空特征融合,探索几何结构、跨帧对应与运动信息的统一建模及其在三维重建、动态理解等任务中的应用。
4. 搭建自动驾驶场景下的数据处理、模型训练、评测分析与可视化流程,推动算法在真实数据和闭环仿真场景中的快速迭代与落地。
招聘要求:
1. 硕士 / 博士在读,计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业优先。实习时间半年及以上。
2. 具备扎实的深度学习、计算机视觉和三维几何基础,熟悉多视图几何、SfM / MVS、深度估计、点云处理、三维重建、视觉跟踪或时序建模等相关方法。
3. 熟练使用 Python / PyTorch,具备良好的代码能力和实验分析能力,能够独立阅读、复现并改进顶会论文。
4. 对 VGGT、Dust3R、MASt3R 等 Geometry Foundation Models,以及多视角几何、跨帧时空对应、Visual Tracking、3D Scene Flow、Dynamic Reconstruction、4D Representation Learning 等相关方向有理解或实践经验者优先。
加分项
1. 有 3D Scene Flow、Dynamic Reconstruction、4D Reconstruction、Visual Tracking、Motion Segmentation、Dynamic SLAM、Learning-based BA 等相关项目或研究经验。
2. 有自动驾驶多相机 / 多帧序列数据处理、时空表征学习、动态地图、闭环仿真、场景生成或世界模型相关经验。
3. 在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICML / ICLR / SIGGRAPH / CoRL 等相关顶级会议发表过论文,或有高质量开源项目、竞赛获奖、知名实验室实习经历。
你将获得
真实自动驾驶动态场景数据、GPU 算力支持、明确的研究与落地场景,参与利用或借鉴 Geometry Foundation Models 探索动态场景统一 4D 表征的前沿研究,并有机会围绕 4D 时空理解、动态重建与视觉基础模型等方向产出高质量论文和开源成果。
公司介绍
北
北京地平线信息技术有限公司
北京地平线信息技术有限公司,成立于2015-12-28,位于北京,法定代表人:余凯,登记状态:存续,注册资本150000万美元,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:北京地平线信息技术有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:北京公司规模:--涉及领域:--公司网址:北京