机器人导航算法工程师（路径规划和避障方向）(27届校招)当面告知
上海电气集团股份有限公司
2027-08-28 00:00:00
其他校招27届
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
机械工程自动化计算机科学与技术
岗位职责：
有人形机器人、双足机器人、四足机器狗或轮式机器人部署调试经验者优先
1.负责人形机器人局部路径/轨迹规划算法研发，基于MPC、TEB、DWA等方法，在动态人流、狭窄通道等复杂场景下实现实时避障与安全通行，并适配双足。 2.设计与优化A、RRT、Hybrid A* 等全局规划算法，支持多层地图与语义信息，构建高效的全局/局部协同机制，在环境突变、定位跳变时完成快速重规划。 3.实际机器人部署与调优
招聘要求：
有人形机器人、双足机器人、四足机器狗或轮式机器人部署调试经验者优先
1.负责人形机器人局部路径/轨迹规划算法研发，基于MPC、TEB、DWA等方法，在动态人流、狭窄通道等复杂场景下实现实时避障与安全通行，并适配双足。 2.设计与优化A、RRT、Hybrid A* 等全局规划算法，支持多层地图与语义信息，构建高效的全局/局部协同机制，在环境突变、定位跳变时完成快速重规划。 3.实际机器人部署与调优
公司介绍
上海电气集团股份有限公司
上海电气集团股份有限公司，成立于2004-03-01，位于上海，法定代表人：吴磊，登记状态：存续，注册资本1557980.9092万人民币，公司类型：国有企业
公司信息:公司名称:上海电气集团股份有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: