机器人运控算法工程师(27届校招)当面告知
上海电气集团股份有限公司
2027-08-28 00:00:00
其他校招27届
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
机械工程自动化计算机科学与技术
岗位职责：
有人形机器人双臂、协作机器人或灵巧手相关项目经验者优先。
1.研发双臂协同控制算法，支持双手搬运、装配、折叠、推拉等复杂操作任务 2.基于阻抗/导纳控制、力/位混合控制等方法，实现机器人与环境的安全柔顺交互。 3.实现自碰撞检测与规避、人体/环境避障，保障复杂作业场景下的安全性。 4.探索基于学习的控制方法，提升双臂操作的泛化能力与灵活性
招聘要求：
有人形机器人双臂、协作机器人或灵巧手相关项目经验者优先。
1.研发双臂协同控制算法，支持双手搬运、装配、折叠、推拉等复杂操作任务 2.基于阻抗/导纳控制、力/位混合控制等方法，实现机器人与环境的安全柔顺交互。 3.实现自碰撞检测与规避、人体/环境避障，保障复杂作业场景下的安全性。 4.探索基于学习的控制方法，提升双臂操作的泛化能力与灵活性
公司介绍
上海电气集团股份有限公司
上海电气集团股份有限公司，成立于2004-03-01，位于上海，法定代表人：吴磊，登记状态：存续，注册资本1557980.9092万人民币，公司类型：国有企业
公司信息:公司名称:上海电气集团股份有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: