1. 负责锂电设备（卷绕/叠片/分切/检测等）的轨迹规划（S曲线/样条插补）、电子凸轮/齿轮同步、张力/压力/力位混合控制，以及摩擦补偿、谐振抑制、惯量辨识等工程化落地。 2. 主导基于EtherCAT/PROFINET总线的多轴控制系统架构设计，优化伺服同步精度与实时性；协同机械/电气完成安全互锁、除尘/真空/温控等工艺逻辑闭环； 3. 探索MPC、自抗扰、迭代学习、系统辨识及数据驱动方法在设备抖动抑制、工艺质量闭环及预测性维护中的应用，形成专利/算法库； 4. 主导算法仿真（Matlab/Simulink）、HIL或桌面测试及现场联调，解决伺服整定、时序偏差、信号干扰等工程实际问题。