1、负责机器人主控的底层驱动开发，参与电机的驱动控制算法实现，完成外设驱动、中断处理等模块的编写与测试； 2、基于操作系统进行任务划分、优先级调度、信号量/消息队列管理，保证机器人任务的实时性与可靠性； 3、实现机器人内部模块间的通信（如CAN、Modbus、UDP/TCP、WiFi/蓝牙），以及上位机与机器人之间的指令交互协议； 4、配合硬件、算法团队完成整机功能测试，进行代码性能优化（内存、实时性），撰写技术文档。 1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业； 2、扎实的C/C++编程基础，熟悉数据结构、内存管理、指针操作，具备良好的代码规范； 3、熟悉Linux嵌入式开发环境，有实际Linux平台项目开发经验； 4、掌握常用通信协议（UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet），有TCP/IP网络编程基础； 5、具备较强的学习能力、自驱力及团队协作精神； 6、有机器人竞赛或电子设计竞赛获奖经历者优先。 7、有基于ROS/ROS2的机器人系统开发经验，或飞控/导航/电机控制相关的实际项目经历者优先。