】 6. 背景经验：计算机、电子等相关专业本科及以上学历，3 年以上软件研发经验，具备架构设计思维。 7. Android/JNI 功底：精通 Android Native 开发，熟练使用 JNI 和 Kotlin，具备在 Android 环境下进行 C++ 混合编程的实战经验。 8. 核心编程能力：熟练掌握 C++ (Linux 环境) 与 Python；熟悉常用数据结构、设计模式及网络通信协议。 9. SDK 开发经验：具有优秀的接口设计能力，熟悉 SDK 开发全流程，能够设计并维护易用、稳定的开发者接口。 10. 机器人技术栈：熟悉 ROS2 常用组件，掌握 gRPC 等通讯框架，了解机器人系统各层级间的通信逻辑。 11. 综合素质：逻辑清晰，具备良好的代码风格与文档习惯，对系统软件的鲁棒性有极致追求。 【加分项】 - 有人形、商用或移动机器人应用层核心框架搭建经验者优先。 - 熟悉音视频传输（WebRTC、RTSP）或高性能并发处理者优先。 - 具备复杂的任务调度系统或状态机设计经验者优先。