1. 负责基于Camera/Lidar/RGBD等机器上传感器的深度学习感知算法维护和优化，包括目标检测，分割，多目标跟踪等。 2. 负责各场景下，基于视觉的深度学习感知调研，方案制定，算法开发，模型优化和部署。 3. 负责机器人感知算法前沿技术调研，提前进行相关算法布局。 4. 能熟练部署模型到arm平台。 1. 熟练掌握计算机视觉与图像处理基础，熟悉常用图像处理、机器学习、深度学习相关算法；熟悉障碍物检测、分割、识别、跟踪算法，有模型部署优化经验。 2. 研究生及以上学历，拥有机器人、汽车或相关行业无人驾驶项目经验，3年以上工作经验，具备较强的工程实现能力，至少一个实际落地应用的项目经验。 3. 熟练掌握Python、C++，掌握tensorflow，pytorch深度学习框架，熟悉linux开发环境。 4. 良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，责任心，对机器人技术充满热情。