1 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历； 2 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯； 3 熟悉多线激光雷达相关开源方案（LOAM、LVI-SAM、cartographer等）； 4 熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）； 5 熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）及相关开源库（ceres、g2o等）； 6 熟悉激光帧/激光点云数据相关处理； 7 熟悉Linux，拥有机器人、自动驾驶相关行业经验。