】 6. 专业背景：本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业，具备机器人控制、感知或自主导航的实际项目经验。 7. 核心技术栈：精通 C++ 及 ROS2 开发，深刻理解 ROS2 底层通信机制，熟练使用 MoveIt2、Nav2、ROS2 Control 等关键组件，具备 行为树（BehaviorTree） 开发经验。 8. 仿真与建模：熟悉 MuJoCo、Gazebo 等主流物理仿真器，能够构建仿真环境进行算法验证；熟悉机器人运动学、动力学建模。 9. 传感器功底：熟悉常见机器人传感器（Lidar/IMU/力控/视觉）的工作原理，具备丰富的传感器数据采集与接口定义开发经验。 10. 工程习惯：熟悉模块化软件设计思想，具备良好的接口定义规范和代码文档习惯。 11. 行业前瞻：了解最新机器人相关算法（如强化学习、全身控制 WBC 等）的发展趋势。 【加分项】 - 有人形机器人、大型四足或复杂机械臂系统集成经验者优先。 - 具备实机与仿真（Sim-to-Real）迁移经验者优先。