】 基本条件 -硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学、物理等相关专业。博士优先。 -5年以上机器人、自动驾驶、无人机或相关领域的算法研发经验，其中至少2年担任技术负责人或架构师角色。 专业能力（满足其一即可） -SLAM方向：精通至少一种主流SLAM框架（Cartographer/ORB-SLAM/VINS/LOAM等），熟悉多传感器标定、后端优化、回环检测；有实际落地产品解决室内动态场景问题的经验。 -感知方向：精通3D视觉（点云处理、RGB-D）、深度学习目标检测/分割（YOLO/PointNet++/Mask R-CNN等）；熟悉TensorRT/OpenVINO等部署工具；有嵌入式平台优化经验。 -路径规划方向：精通A*/D*/RRT/MPC/EBand等规划算法，熟悉控制理论（PID/MPC/LQR）；有解决动态密集环境中避障与拥堵恢复的实际案例。 -深度学习方向：熟悉PyTorch/TensorFlow/JAX；在模型压缩（剪枝/量化/蒸馏）、AutoML、多模态学习、强化学习等方向有深入研究；有机器人/具身智能相关项目经验者优先。 综合素质 -对技术有强烈的好奇心与自驱力，能够主动识别瓶颈并提出创新解决方案。 -具备系统性思维与抽象能力，能从单点问题中提炼出可复用的方法论或平台能力。 -优秀的跨团队沟通与协作能力，能与产品、硬件、测试团队高效对齐需求与约束。 -有技术管理或技术规划经验者优先。 【加分项】 -在ICRA/IROS/CVPR/NeurIPS等顶会或TRO/T-RO等顶刊发表过论文。 -拥有商用服务机器人、送餐/清洁/导引机器人实际量产产品经验。 -熟悉ROS/ROS2，有大型机器人开源项目贡献者经历。