1、负责机器人关节模组精密行星齿轮、谐波齿轮、减速齿轮组结构选型、齿轮参数设计、强度校核与降噪优化，适配关节模组小型化、大扭矩、低背隙、高寿命使用工况。 2、负责齿轮传动系统仿真校核、载荷应力分析、啮合噪声优化、传动效率匹配，配合电机工程师完成电机+减速器一体化联合仿真，优化整机NVH、抖动、传动平稳性。 3、和电机、电控、结构、装配工程师协同配合，解决齿轮箱装配干涉、同轴度偏差、传动卡顿、异响、温升过高、回程间隙偏大等模组集成现场问题，保证关节模组长时间连续运行稳定。 4、负责齿轮DFMA可制造性优化，提前规避加工难、装配难、量产良率低等问题；独立输出齿轮2D精密工程图纸、3D齿轮箱装配图、公差配合清单、BOM物料清单；编制齿轮加工工艺、装配SOP、PFMEA、制程控制计划，熟悉滚齿、插齿、磨齿、热处理、精密五金加工、工装夹具工艺，对接车间现场，把控齿轮关键尺寸、齿面精度、背隙管控，快速处理量产异常。 5、对接齿轮专业供应商、热处理厂家、精密机加工厂，跟进齿轮OEM代工、ODM定制改型、样件打样、物料承认、图纸签核、来料检验、工艺对接，全程跟进项目节点，保证减速器模组按时量产交付。 6、设计齿轮专用测试工装、背隙检测工装、耐久老化测试治具，负责齿轮磨损、传动噪音、疲劳寿命、负载扭矩全方面可靠性测试，排查断齿、磨损、异响、卡滞等现场问题；跟进新型齿轮材料、耐磨涂层、精密加工新工艺，参与结构评审，优化齿轮寿命与成本，提升整机量产良率。 1、本科及以上学历，机械设计、机械制造、齿轮传动、机电一体化相关专业。 2、5年以上精密齿轮、减速器、齿轮箱结构设计工艺经验，熟悉行星减速器、谐波减速器、机器人关节减速模组者优先，有精密小模数齿轮量产经验优先。 3、会使用齿轮专业设计及仿真软件，熟练使用Romax、KISSsoft、SolidWorks Simulation任意一种即可，能独立齿轮建模、强度仿真、寿命校核、啮合优化。 4、熟悉小模数精密齿轮设计原理、齿轮热处理工艺、齿面加工流程、精密减速器全套装配调试工艺，懂齿形、齿向、公差、背隙匹配基础专业知识。 5、能根据实测噪音、负载、磨损数据优化齿轮模数、齿数、压力角、配合公差，熟悉齿轮钢材、粉末冶金、耐磨材料特性及加工制程。 6、懂齿轮箱结构强度、润滑密封、耐磨降噪、防尘防护基础设计，能同时兼顾传动性能、装配结构和批量量产工艺。 7、熟练使用CAD、SolidWorks出2D齿轮图纸+3D减速箱结构；做过齿轮DFMA量产优化、会全套齿轮工艺文件编制；有机器人关节模组、协作机器人减速器项目经验优先，性格好沟通，能对接车间现场和供应商配合工作即可。