1.设计并训练面向服务机器人的通用视觉感知模型和多模态大模型（如检测、分割、场景理解），提升对复杂环境的空间语义理解能力和泛化能力； 2.协助构建多模态数据集训练 pipeline，设计数据清洗、增强及自动化标注策略。探索高效分布式训练方案（如DeepSpeed），加速模型迭代周期； 3.模型轻量化并部署至服务机器人平台（如ROS/边缘计算设备），满足实时性需求。 任职资格: 1.计算机、人工智能、电子工程等相关专业硕士及以上学历； 2.精通Python，熟悉Linux开发环境；熟练掌握PyTorch框架及分布式训练技术； 3.深入理解通用模型架构（如CLIP、BLIP、SAM、DINO系列等），具备大规模预训练/微调经验； 4.在CVPR/ICCV/ECCV等顶会发表通用感知相关论文优先。