处理海量的机器人场景数据，搭建自动化的真值标注系统，设计并落地最前沿的AI和视觉技术。 工作内容： 1. 对图像、点云等数据中的静态场景要素进行检测，如商超，酒店，工厂等进行实时构建； 2. 对图像、点云等数据中的动态目标进行检测和追踪，融合多种传感器信息并预测动态物体的未来轨迹和意图； 3. 基于双目、单目、激光等传感器进行深度估计、任意障碍物检测； 4. 基于激光 / 视觉的室内外场景的4D重建、标注、渲染、仿真，打造自动化4D自标注和闭环仿真系统。 1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历； 2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识； 3. 熟悉以下领域的技术之一： a. 多视图几何和计算机视觉技术 b. 深度学习 c. 滤波和优化算法，例如卡尔曼滤波或粒子滤波，以及常见全局和局部、离散和连续优化方法 d. 感知传感技术应用（了解常见传感器的基本性能，例如摄像头、雷达以及他们的应用，熟悉基本的多源信息融合策略） 4. 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。