具身机器人开发工程师当面告知
TCL科技集团股份有限公司
2026-11-29 20:52:42
其他社招
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
专业不限
岗位职责：
工作职责 1、模型复现与调优： 快速复现RDT-1B（扩散模型）、π0（Flow Matching）、ACT（Transformer）等优秀VLA工作，适配团队数据集与硬件平台。 优化模型推理性能（FP16/INT8量化、TensorRT加速），实现高Hz实时控制。 2、多模态数据采集和后处理： 制定动捕数据采集方案，配合数采团队完成数据后处理。 3、机器人系统集成： 将模型部署至Franka、UR5e等真实机器人，实现抓取、装配、导航等任务。 4、仿真-真实联合训练： 构建高保真仿真环境（Isaac Sim/MuJoCo），支持大规模并行RL训练与Domain Randomization，完成sim2real工作。 开发自动化评测工具，量化模型在真实场景中的成功率与泛化能力。
招聘要求：
任职要求（硬性技能） 技术栈要求： 1、了解各类开源数据集，如OXE等，有此类数据的后处理经验 2、具备多种机器人数采方案的使用 3、具备Sim2Real各类工具包的使用和真机调试经验。 4、深度学习框架：精通PyTorch（RDT-1B/ACT）与JAX（π0），熟悉模型剪枝、蒸馏与量化工具链（TensorRT/ONNX）。 5、机器人开发：熟练使用ROS/ROS2，有MoveIt、Franka-API、UR-RTDE等机器人SDK实战经验。 6、多模态处理：掌握OpenCV、ROS Camera驱动，熟悉点云（PCL）与6D姿态估计（ICP）。 7、硬件要求： 服务器：熟练配置多卡GPU集群（NVIDIA A100/H100），优化CUDA算子与多机并行训练。 机器人平台：至少一种真实机器人开发经验（Franka/UR/Unitree等），熟悉EtherCAT/CAN总线通信。 传感器：熟悉RGB-D相机（Realsense/LiDAR）集成。 8、模型与算法： 深入理解VLA模型架构（DiT/Flow Matching/Transformer），有扩散模型或流匹配调参经验。 熟悉强化学习（PPO/SAC）、模仿学习（BC/GAIL）及离线RL（CQL/IQL）。
公司介绍
TCL科技集团股份有限公司
TCL科技集团股份有限公司，成立于1982-03-11，位于广东，法定代表人：李东生，登记状态：存续，注册资本2080086.2447万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:
公司名称:TCL科技集团股份有限公司
公司类型:计算机硬件
公司性质:5000以上
公司地点:
公司规模:--
涉及领域:--
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