岗位职责： 1、面向工业机械臂、协作机器人、AGV/AMR/复合机器人、人形机器人等多类机器人平台，开展本体构型研究、拓扑结构分析及创新设计，探索轻量化、高刚性、高集成度的结构方案； 2、负责一体化关节模组、末端执行器、减速器、伺服电机、力矩传感器、线缆管理系统等核心部件及传感器的选型评估与定制化设计，建立部件选型规范与设计准则； 3、基于运动学/动力学联合仿真对执行机构进行性能预测与验证，结合有限元分析（FEA）对关键结构件开展强度、刚度、模态等分析，指导结构迭代优化； 4、负责零部件3D模型及工程图的设计与输出，编制主要零件的机加工工艺路线图及装配工艺文件，保障设计可制造性（DFM）； 5、深度参与样机的加工、装配及功能测试全流程，验证设计合理性，快速推动设计迭代闭环； 6、持续跟踪机器人本体设计领域前沿技术与学术成果，结合业务场景输出技术研究报告，参与建立机器人本体设计规范、测试标准及知识库沉淀。