1、参与研发全品类机器人（传统六轴，Scara，AGV等）相关的硬件。 2、开展高性能电源拓扑研究与仿真验证，支撑控制器整体小型化与能效提升。 3、开展高性能伺服驱动硬件平台设计，支撑机器人平台的高动态性能驱动需求。 4、负责机器人系统EMC/EMI问题分析与整改，主导一体化关节、机器人控制器等产品的电气设计与集成，实现伺服驱动器、编码器、制动器等组件的高密度封装与可靠运行。 5、跟踪宽禁带半导体器件、先进电机控制技术、先进传感器技术的行业前沿，推动新技术在机器人控制器产品中的预研与转化。