蚂蚁集团-遥操作系统工程师-具身智能方向当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-11-29 00:00:00
社招本科硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
机械电子工程自动化机器人工程
岗位职责：
1. 负责机械臂、VR/力反馈设备等遥操作相关外设的驱动适配、接口调试与性能测试，保障硬件与系统的兼容性；
2. 负责系统工程化部署落地：开发环境搭建、软硬件联调、全流程功能验证及基础稳定性测试，编写部署、维护与故障排查手册；
3. 实现系统自检、标定、状态监控、日志等系统运维功能模块，制定故障检测与定位的策略；
4. 开发性能分析工具（包括数据记录、通信延迟/控制抖动/跟踪误差分析等），定位系统性能瓶颈；
5. 负责遥操作软件的版本管理、打包分发以及后续的迭代，实现快速部署与长期维护。
招聘要求：
1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、机械电子等相关专业，有3-5年机器人产品开发经验；
2. 具备较好的软件开发能力，熟悉实时控制系统和多线程开发，熟练使用 C++/Python和基于ROS2的开发环境 ，能独立完成基于开源库的功能快速开发验证以及工程化改进；
3. 动手能力强，具备良好的问题排查与解决能力，能独立完成硬件连接、系统部署与基础故障处理，能进行基础的实时性分析与排查；
4. 具备机器人控制和应用算法基础知识，熟悉运动学标定（手眼标定、运动学参数标定）及常用算法库的使用和算法的部署与集成；
5. 熟悉 TCP/IP、UDP、串口、EtherCAT 等常见工业通信协议，熟悉 UR、Franka、非夕等主流机械臂的控制接口并能根据厂商的SDK实现二次开发。
-加分项
1. 有基于VR 设备（PICO、Meta Quest 等）和/或外骨骼设备的遥操作开发经验；
2. 具备柔顺控制开发经验，包括阻抗控制和导纳控制，具备力反馈功能开发经验；
3. 有遥操作数据采集系统（用于模型训练和数据回放）开发经验；
4. 有 Linux 系统环境配置、实时内核优化、跨平台部署相关经验；
5. 有机器人精度测试经验，熟悉精度测量设备（例如红外相机）的使用。
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。