蚂蚁集团-动捕/人体运动算法专家-具身智能方向当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-11-29 00:00:00
社招硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
自动化机器人工程
岗位职责：
1. 负责多传感器融合的全身运动学标定与实时人体骨骼解算算法。
2. 负责自动人体骨骼参数辨识算法开发，实现无需人工干预的个体化建模。
3. 建立精度评估体系，如利用高精度设备作为真值，量化评估人体骨骼解算精度。
4. 优化解算Pipeline，支撑大规模数据下的离线自动标定与数据修复。
5. 针对传感器漂移、金属干扰等长尾问题提供鲁棒性解决方案。
招聘要求：
1. 机器人、自动化、计算机、数学等背景，硕士及以上学历。
2. 深刻理解运动学建模、四元数。
3. 熟悉惯性传感器原理，惯性、光惯混合动捕算法开发者优先。
4. 精通多传感器融合算法，精通正逆运动学。
5. 具备扎实的线性代数功底及算法工程化能力。
6. 熟练使用C++/Python，熟练运用成熟工具或搭建算法进行数值优化，和参数化模型在线、离线辨识。
7. 有从0到1开发过动捕系统或大规模动捕数据处理经验者优先。
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。