蚂蚁集团-VLA具身算法工程师-后训练方向当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-11-29 00:00:00
社招硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 核心模型研发：负责机器人VLA大模型的后训练全链路研发，包括数据处理、后训练优化及具身部署，确保模型在实际场景中的高效性和准确性；
2. 端到端模型训练：参与VLA模型的后训练架构设计，包括现场的模型迭代，问题处理，真机在线训练等；
3. 前沿技术跟踪：持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展（包括最新论文、开源项目等），快速验证并将先进技术落地到产品中，推动模型性能持续迭代。
招聘要求：
1，专业背景：计算机、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历。
2，核心技能：
○ 熟悉主流VLA架构（LingbotVLA,π0/π05系列, Gr00t N1.6/1.7等）及其技术原理；
○ 深入理解机器人VLA后训练的相关知识，如全量/lora微调，异步推理/RTC，RECAP/RL_token等；
○ 具备VLA后训练的实际落地经验，自主完成采集数据-数据集处理-模型训练-模型部署/推理的全链路经验；
○ 熟悉主流机器人构型（松灵/方舟，Franka，非夕，星海图或其他自研双臂机器人）；
○ 熟悉主流的遥操控方法(VR，joystick，joycon,主从臂等）。
-加分项：
1，在顶级会议发表论文（CoRL, RSS, ICRA, IROS, NeurIPS, ICLR, CVPR, ICCV等）；
2，具有具身智能、多模态大模型或机器人操作相关项目经验；
3，有开源项目贡献或技术竞赛获奖经历；
4，熟悉工业机器人或服务机器人实际应用场景。
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。