蚂蚁集团-具身智能SLAM算法工程师-上海当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-11-29 00:00:00
社招博士硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
电子信息工程自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 负责机器人/自动驾驶场景下的视觉SLAM系统研发，完成从算法设计到真机部署的全链路开发；
2. 跟踪并复现前沿SLAM方法（如端到端SLAM、NeRF、3DGS等），推动技术方案从传统VINS向新一代方案迁移；
3. 主导技术路线规划，完成可行性分析、POC验证及量产落地规划；
4. 支持机器人定位建图系统的7×24小时稳定运行。
招聘要求：
1. 学历背景： 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业；
2. 工作经验： 3-8年相关经验，有完整项目落地经验；
3. 核心技能：
● 精通至少一种主流SLAM方案（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM等），具备扎实的传统SLAM理论基础；
● 熟悉前沿技术方向，了解VGGT、DROID-SLAM、DPVO等端到端方法；
● 具备真机部署经验，熟悉ROS/ROS2，能在机器人/嵌入式平台上完成算法调试与优化；
● 具备模型优化能力，掌握模型压缩、剪枝、量化、蒸馏及fine-tuning技术；
● 能独立判断技术可行性，清晰阐述技术方案的适用场景与落地节奏；
4. 加分项：
● 有顶会论文发表（CVPR/ICCV/ICRA/IROS/CoRL等）；
● GitHub有高质量开源项目；
● 有技术博客或社区技术分享经验。
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。