蚂蚁数字科技-多模态算法实习生（具身方向）当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-11-29 00:00:00
博士27届28届实习硕士
岗位详情
地区：
北京
·
杭州市
专业要求：
专业不限
岗位职责：
1. 设计并实现机器人遥操作系统核心功能，包括实时控制、低延迟通信以及人机交互模块；
开发与优化远程控制算法，确保系统具备快速响应和高精度控制能力；
2. 完成机器人硬件（机械臂、移动平台、无人机等）与遥操作软件模块的集成；
实现机器人与远程操作终端间的稳定、无缝交互；
3. 利用仿真平台（如 Gazebo、V-REP、Unity）进行系统设计与测试；
在真实场景中验证和评估系统性能，确保稳定性与可靠性。
招聘要求：
1. 机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等相关专业硕士或博士学历，具备扎实的理论基础；拥有足式机器人控制经验者优先；
2. 熟悉人形机器人控制方法与具身智能相关理论（包括自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学）；
3. 具备机器人运动控制系统建模、轨迹规划及控制算法设计等研发经验；
4. 熟练使用主流机器人仿真工具（如 Mujoco、Isaac 等）；
5. 具有扎实的 C/C++、Python 编程能力，并具备 Linux 嵌入式系统开发经验；
6. 熟悉机器人定位与导航技术者优先；
7. 熟悉 ROS 并有实际项目经验者优先；具有人形或协作机器人落地项目经验更佳。
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。