【27届】智能驾驶算法工程师（融合定位方向）17000-27000元/月
三一集团有限公司
2026-11-28 19:38:12
校招27届硕士
岗位详情
地区：
珠海市
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术测绘工程导航工程
岗位职责：
工作职责：
1. 研发港口复杂环境下的多传感器融合定位算法（GPS/RTK、IMU、激光雷达、轮速计、视觉SLAM等）；
2. 处理港口集装箱堆场、桥吊下GPS信号遮挡或多路径效应，设计鲁棒的组合导航与失效切换策略；
3. 开发基于卡尔曼滤波、图优化等的定位模块，实现厘米级定位与姿态估计；
4. 参与港口高精度地图的构建、更新与车路对齐，配合感知模块提供时空同步信息；
5. 进行现场数据采集与算法调试，分析定位漂移、跳变等问题并优化。
招聘要求：
1. 硕士，导航、测绘、自动化、机器人、计算机等相关专业；
2. 扎实的数学基础（线性代数、概率论、最小二乘、李群李代数），熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波或图优化理论；
3. 熟练掌握C++，熟悉ROS/ROS2或类似机器人中间件，了解至少一种SLAM框架（LOAM、Cartographer、ORB-SLAM等）；
4. 有组合导航（GPS+IMU）或激光/视觉SLAM实际项目经验（含课程大作业/比赛）者优先；
5. 能适应港口现场工作，对解决恶劣环境下的定位问题有热情。
基础信息：工作地点：珠海；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：校园
岗位标签：导航算法；机器人算法；运动控制算法；导航定位；C/C++
公司介绍
三一集团有限公司
三一集团有限公司，成立于2000-10-18，位于湖南，法定代表人：唐修国，登记状态：存续，注册资本32288万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:
公司名称:三一集团有限公司
公司类型:
公司性质:--
公司地点:辽宁省沈阳市金洲大道附近
公司规模:辽宁省沈阳市金洲大道附近
涉及领域:--
公司网址: