【27届】智能驾驶算法工程师（规控方向）17000-25000元/月
三一集团有限公司
2026-11-28 19:38:10
校招27届硕士
岗位详情
地区：
珠海市
专业要求：
机械电子工程车辆工程自动化机器人工程
岗位职责：
1. 行为决策与路径规划：负责港口限定场景下（堆场、岸桥下、港区道路）的智能驾驶行为决策算法开发，包括全局路径规划（A，Hybrid A）与局部路径规划（Lattice Planner, EM Planner）。
2. 横纵向运动控制：开发并优化车辆的横纵向控制算法，处理港口重载AGV/集卡的大惯量、执行器延时等问题，实现精准的轨迹跟踪（MPC/LQR）。
3. 特殊场景逻辑设计：针对港口特有工况（如与岸桥/场桥高精度对位、道口通行、防吊起策略、狭窄通道会车博弈）设计相应的决策逻辑与防护策略。
4. 仿真与参数标定：搭建规控仿真验证环境，负责实车控制参数（PID/MPC权重、前馈系数）的标定与调优，确保车辆行驶平顺性与作业效率的平衡。
5. 车云协同交互：配合云控调度团队，处理云端下发任务的接收与平滑切换，完成局部规划结果与底层线控的接口适配及安全保障。
招聘要求：
1. 硕士，自动化、车辆工程、机器人、控制工程、机械电子等相关专业；
2. 扎实的控制理论与数学基础，精通经典控制理论与现代控制理论，熟悉MPC、LQR、模糊控制等常用算法；
3. 熟练掌握C++，具备较强的代码工程落地能力，了解ROS/ROS2等机器人框架，有实车或仿真调试经验；
4. 了解自动驾驶规划算法（如A*、RRT、Lattice Planner等），对车辆运动学/动力学建模有一定认知；
5. 对港口工业场景有热情，能适应现场测试，具备结合真实物理约束（如阿克曼转向、死角、重载溜车）解决控制难题的能力。
基础信息：工作地点：珠海；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：校园
岗位标签：Java；C++；Python；深度学习算法；运动控制算法；机器学习算法；视觉图像算法
公司介绍
三一集团有限公司
三一集团有限公司，成立于2000-10-18，位于湖南，法定代表人：唐修国，登记状态：存续，注册资本32288万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:
公司名称:三一集团有限公司
公司类型:
公司性质:--
公司地点:辽宁省沈阳市金洲大道附近
公司规模:辽宁省沈阳市金洲大道附近
涉及领域:--
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