"【人形/具身方向】研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人控制，决策规划的深度强化学习算法，负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。 【工业机器人方向】 1、岗位定位： 负责工业机器人和协作机器人产品运动控制算法 / 运动规划算法的设计、开发、优化及维护；解决专业技术领域的复杂问题，带领机器人性能取得突破，构建机器人产品核心竞争力； 2、业务介绍：负责工业机器人和协作机器人产品算法的设计、开发、优化及维护； 3、岗位职责： （1） 负责工业机器人和协作机器人产品运动控制算法的设计、开发、优化及维护，包括但不限于伺服环路控制、力控、拖动示教、振动抑制、动力学建模与辨识、绝对精度、轨迹精度、安全停机、故障诊断、碰撞检测、智能控制、工艺等算法； （2） 负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间规划等； （3） 大胆创新，推进机器人性能不断提升，包括快速性、精度、振动、可靠性、安全性、易用性、智能化等； 4、岗位愿景/发展：技术专家（运动控制及运动规划领域技术专家，软件架构师、产品系统工程师）、技术管理、产品经理" "一、基础要求： 1、全日制硕士学历，机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学、数学、计算机等相关专业； 2、了解机器人运动规划和运动控制相关算法，熟悉岗位职责里面描述的某一项算法； 3、知识面广，熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、控制理论知识等专业基础知识； 4、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证； 5、良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿，乐于接受挑战，敢于追求卓越。 二、优先条件： 1、有机器人运动规划和运动控制算法开发经验者优先."