具身智能算法工程师当面告知
三一集团有限公司
2026-11-28 00:00:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区:
杭州市
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长沙市
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广州市
专业要求:
人工智能自动化机器人工程
岗位职责:
1、根据具体方向开展面向工程机械、工业机器人等实体设备的多模态感知、任务推理、动作生成和闭环执行算法研发。
2、参与VLA、机器人基础模型、端到端策略或世界模型的预训练、微调、后训练、评测和性能优化。
3、研究行为克隆、离线强化学习、Diffusion Policy、Flow Matching等方法,提升长时序任务规划和连续动作生成能力。
4、建设真实采集、遥操作、专家示范、仿真及合成数据闭环,开展数据治理、困难样本挖掘和模型迭代。
5、推进Sim2Real、域随机化、跨设备迁移、安全约束和端侧部署,并通过仿真及实机实验验证算法效果。
招聘要求:
1、学历与专业:硕士及以上;计算机、人工智能、自动化、机器人、数学、电子信息等相关专业优先。
2、技能要求:掌握Python及PyTorch或JAX,熟悉Transformer、VLM/LLM、VLA、强化学习、行为克隆、世界模型或生成式策略方法。
3、软性素质:逻辑思维清晰、学习能力强,具备技术钻研、问题定位、沟通协作和结果意识。
4、其他补充:有相关科研、竞赛、实习或项目经历者优先;能够根据项目需要配合试制、测试、现场调试或短期出差。
公司介绍

三一集团有限公司
三一集团有限公司,成立于2000-10-18,位于湖南,法定代表人:唐修国,登记状态:存续,注册资本32288万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:
公司名称:三一集团有限公司
公司类型:
公司性质:--
公司地点:辽宁省沈阳市金洲大道附近
公司规模:辽宁省沈阳市金洲大道附近
涉及领域:--
公司网址: