视觉定位/SLAM算法工程师（2027届校园招聘）当面告知
南京泉峰科技有限公司
2027-08-26 00:00:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
人工智能自动化机器人工程
岗位职责：
1、负责庭院割草机器人视觉定位、Visual SLAM/VIO等相关算法的研发与优化；
2、负责视觉里程计、视觉重定位、回环检测、位姿优化等算法模块开发；
3、负责视觉与RTK、IMU、轮速、激光雷达等多传感器融合定位算法研发；
4、针对户外复杂环境中的弱纹理、强光/暗光、遮挡、动态障碍物等问题，优化视觉定位算法的稳定性和鲁棒性；
5、负责算法在机器人嵌入式平台上的工程化落地、性能优化及实际场景测试。
招聘要求：
1、计算机、自动化、机器人、电子信息、人工智能、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉C/C++编程及Linux开发环境；
3、掌握计算机视觉、三维几何、线性代数、概率论、数值优化等基础知识；
4、了解Visual SLAM/VIO基本原理，熟悉ORB-SLAM、VINS等一种或多种SLAM/VIO框架；
5、熟悉相机模型、特征提取与匹配、PnP、三角化、位姿估计等视觉定位相关技术；
6、了解IMU预积分、EKF/ESKF、Bundle Adjustment、Pose Graph等状态估计与优化方法；
7、有机器人、无人机、自动驾驶、SLAM、三维视觉等相关项目经验者优先。
公司介绍
南
南京泉峰科技有限公司
南京泉峰科技有限公司，成立于1997-09-26，位于江苏，法定代表人：潘龙泉，登记状态：存续，注册资本39500万美元，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:南京泉峰科技有限公司公司类型:机械制造/机电/重工公司性质:1000-4999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: