高级结构工程师-机器人本体结构设计仿真当面告知
比亚迪股份有限公司
2026-11-28 18:55:27
校招博士27届硕士
岗位详情
地区:
深圳市
专业要求:
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责:
1、开展机器人整机本体方案设计,完成自由度布局、空间干涉评估及生产工艺优化;
2、负责高功率密度关节本体结构设计,统筹传动、传感一体化集成设计;
3、完成跌倒冲击、多工况模态等复杂 CAE 仿真,定位整机共振失效根源;
4、基于仿真数据开展拓扑优化,实现刚度与轻量化指标平衡迭代;
5、针对样机结构及运动功能失效开展根因分析,输出结构改版优化方案;
6、对接减速器、关节模组等选型,完成关键零部件匹配与可靠性设计
7、制定结构验证规范,协同电控算法完成本体‑机电耦合问题联合攻关
招聘要求:
学历与专业:计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业,硕士/博士学历。
核心算法能力:深刻理解Transformer、Diffusion等主流架构;在强化学习(PPO/SAC等)、模仿学习、VLA模型训练或世界模型(World Models)方向有深入的理论理解与实战经验。
数据敏感度与工程能力:具备极强的数据敏感度,能从海量传感器数据中发现规律;精通Python/PyTorch/JAX,具备处理大规模分布式数据与构建自动化数据Pipeline的实战经验。
真机部署经验:有真实机器人(机械臂、移动操作平台等)真机部署与RL训练经验,能够处理真机实验中的延迟、噪声及硬件非线性特性。
熟悉主流训练框架,对分布式训练、模型压缩、推理加速有实际开发经验。
加分项:在机器人学习、计算机视觉或AI顶会(如NeurIPS, ICML, CoRL, RSS等)发表过高质量论文;有自动驾驶端到端、大规模推荐系统等数据驱动型复杂系统的闭环优化经验;熟练使用前沿AI生产力工具(如Cursor, Claude Code等)辅助研发。
公司介绍
比
比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司,成立于1995-02-10,位于广东,法定代表人:王传福,登记状态:存续,注册资本911719.7565万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:比亚迪股份有限公司公司类型:机械制造/机电/重工公司性质:民营企业公司地点:广东省深圳市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--