1.负责机器人视觉系统（如相机、激光雷达、深度传感器）的硬件选型、集成与驱动开发。 2.开展SLAM（即时定位与地图构建）、视觉识别、目标检测与跟踪等算法的开发与移植。 3.基于ROS（机器人操作系统）进行感知模块的软件实现与系统集成，支持多传感器融合。 4.编写高性能C++/Python代码，优化算法实时性与资源占用，支持嵌入式平台部署。 5.参与机器人导航、避障等功能的测试与验证，撰写相关技术文档与算法说明。 1.硕士及以上学历，计算机科学、电子信息等相关专业。 2.3年以上工作经验优先，熟悉视觉、SLAM、导航硬件及算法开发；熟悉C++/Python编程，ROS系统相关框架。