1.负责特种机器人（如巡检、作业、应急等类型）的整体结构设计与详细设计，包括机械传动系统、关节模块、支撑框架等。 2.进行结构强度、刚度、运动学与动力学仿真分析（使用ANSYS、ADAMS等工具），完成可靠性验证与优化设计。 3.参与机器人轻量化、模块化设计与新材料、新工艺的研究与应用。 4.协同电气、控制团队完成机械-电气接口设计，支持样机装配、调试与测试。 5.编写技术文档，包括设计报告、仿真分析报告、BOM清单及相关工艺文件。 1.硕士及以上学历，机械电子、机械工程相关专业。 2.熟悉特种机器人结构、传动系统等本体设计；熟悉SolidWorks/ANSYS/ADAMS等设计和仿真工具；具有2年以上工作经验优先。