1、负责机器人嵌入式平台的BSP开发，包括SoC选型评估、Linux系统编译构建（Buildroot/Yocto）、u-boot移植与内核裁剪。 2、负责Linux系统底层优化：启动时间优化、实时内核补丁（PREEMPT_RT）配置、系统稳定性保障（看门狗、内存/CPU资源监控与调优）。 3、负责外设驱动开发与适配：传感器（IMU、摄像头、雷达等）、执行器（电机驱动器、舵机）的Linux驱动。 4、负责板载通信驱动级实现：CAN（SocketCAN驱动适配）、EtherCAT（从站驱动接口或简单主站库集成，不要求深入协议栈上层）、RS485等，为上层提供稳定字符设备或网络接口。 5、配合硬件工程师完成样机调试、驱动性能测试（带宽、延迟、CPU负载），定位内核态/用户态的底层bug，支持产品转产。 1、本科及以上，电子、计算机、自动化等相关专业，3年以上嵌入式Linux BSP或驱动开发经验。 2、具备至少一种主流嵌入式SoC的完整BSP开发调试经验（如RK3588、AGX Orin等） 3、熟练使用Buildroot、Yocto或手动配置交叉编译工具链；具备性能分析方法（了解DDR带宽、CPU算力、存储读写瓶颈）。 4、具备常见工业总线驱动开发能力：CAN（SocketCAN）、RS485，能独立完成传感器、执行器驱动开发与调试，有EtherCAT从站驱动使用经验者优先。 5、加分项：有四足/人形机器人经验、有ROS2底层DDS传输优化经验（非节点开发）。