1.支撑仿真与联调，搭建高保真仿真环境训练机械臂策略。 2.解决NVDIA等环境到国产真机（ARM/NPU）的代码迁移与适配难题。 1.硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人工程、航空宇航科学相关专业。 2.精通ROS2及DDS通信，具备跨平台（x86/ARM）编译与系统集成能力。 3.熟练使用IsaacSim/Gazebo进行具身智能仿真，掌握Sim-to-Real策略。 4.熟悉Docker容器化及CI/CD，能搭建自动化测试流水线。 5.具备将视觉、触觉、位置信息进行时间同步与融合处理的开发经验。