1.支撑具身操作，开发“飞抓一体化”控制算法有，用于低空协作，确保无人机在空中作业（抓取/接触检测）时的绝对稳定。 2.解决国产飞控芯片上的高频控制律解算问题。 1.硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人工程、航空宇航科学相关专业。 2.精通多刚体动力学，熟练掌握MPC（模型预测控制）及WBC（整机协同控制）算法。 3.具备“无人机+机械臂”耦合系统的抗扰动控制经验，能解决机械臂运动反作用力对飞行姿态的影响。 4.熟悉基于国产主控（如GD32/ESP32）或RT-Thread的底层算法实现。 5.掌握VisualServoing技术，能利用视觉反馈实现动态环境下的精准抓取。