智能驾驶控制算法实习生当面告知
重庆千里科技股份有限公司
2027-01-03 20:14:02
博士27届28届实习硕士
岗位详情
地区:
上海市
专业要求:
机械工程车辆工程自动化
岗位职责:
1、负责智能驾驶控制算法的开发、调试和实车验证,包括横、纵向轨迹跟踪控制、车辆状态参数估计、状态机和底盘线控等。
2、参与控制领域算法的迭代演进。
3、与自动驾驶其他模块的同事共同完成系统集成和调试
任职资格:
1、硕士及以上学历,机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业;
2、具备扎实的软件编程实现能力,熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言;
3、熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具,有控制领域相关算法开发工程经验者优先,有相关高质量开源库开发经验者优先;
4、至少掌握一种控制领域相关算法:PID/MPC/LQR等,了解国内外主流的控制算法原理以及框架,有系统参数辨识、最优化控制方法、优化求解器和状态机等具体工程开发经验者优先;
5、了解线控领域相关工程方法,有底盘线控开发或集成工作经验者优先;
招聘要求:
岗位职责:
1、负责智能驾驶控制算法的开发、调试和实车验证,包括横、纵向轨迹跟踪控制、车辆状态参数估计、状态机和底盘线控等。
2、参与控制领域算法的迭代演进。
3、与自动驾驶其他模块的同事共同完成系统集成和调试
任职资格:
1、硕士及以上学历,机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业;
2、具备扎实的软件编程实现能力,熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言;
3、熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具,有控制领域相关算法开发工程经验者优先,有相关高质量开源库开发经验者优先;
4、至少掌握一种控制领域相关算法:PID/MPC/LQR等,了解国内外主流的控制算法原理以及框架,有系统参数辨识、最优化控制方法、优化求解器和状态机等具体工程开发经验者优先;
5、了解线控领域相关工程方法,有底盘线控开发或集成工作经验者优先;
公司介绍
重
重庆千里科技股份有限公司
重庆千里科技股份有限公司,成立于1997-12-01,位于重庆,法定代表人:印奇,登记状态:存续,注册资本452110.0071万人民币,公司类型:民营/私企