岗位描述： 1. 参与或负责智能驾驶系统中间件架构设计； 2. 参与或负责通讯、进程管理、数据管理等中间件模块开发和维护； 3. 参与或负责高性能基础库开发和维护； 4. 参与或负责中间件北向接口开发和维护； 5. 配合团队，共同持续优化中间件系统； 6. 完成团队分配的其它任务。 职位要求： 1. 了解C++14之后的常用特性； 2. 优秀的代码能力，能编写出简洁、规范、高质量的C++代码； 3. 熟悉linux/QNX系统原理，尤其需要对进程管理、内存管理等机制比较了解； 4. 熟悉网络编程， 对socket、tcp/ip等技术有一定了解； 5. 了解设计模式，能利用设计模式合理设计代码结构； 6. 熟悉ROS/DDS，someip等通讯中间件。